一.氣動執行器
優勢：
1.接納持續的氣數據信號，輸出平行線偏移(通電/氣變換設備后，還可以接納持續的電子信號)，有的加上拐臂后，可輸出角速度。
2.有正.反作用力作用。
3.挪動速率大，但負荷提升時速率會減緩。
4.輸出力與實際操作工作壓力相關。
5.穩定性高，但氣動閥門終斷后閘閥不可以維持(加保位閥后可以維持)。
6.維修維護保養簡易，對自然環境的適應能力好。
7.輸出功率比較大。
8.具備防爆型作用。
缺點：
1.線性度較低，雙功效的氣動執行器，斷氣源后不可以返回預置部位。
2.單功效的氣動執行器，斷氣源后只有借助扭簧返回預置部位。
3.不方便完成按段操縱和系統控制。

氣動執行器?

二.電動執行器
優勢：
1.拿取電力能源便捷非常容易.傳送數據信號速度更快.數據信號傳送距離較遠.便于于集中化實時控制。
2.精準度.敏感度相對性較高，與別的電動式調整儀表盤相互配合便捷易實際操作，布線安裝操作方便。
3.應用實際效果證實，電動執行機構抗偏移能力非常好，所輸出的扭矩或推動力基本上勻速運動，能保證有效的擺脫產品的不平衡感，保證做到有關加工工藝技術參數的準確操縱，因而該商品線性度對比氣動執行器要稍高一些。
4.若配備放大儀，可以輕松完成正.反作用力的交換，也可以輕輕松松設置信號閥位情況，如在發生故障時，一定是滯留在原點，這類能力是氣動執行器商品所不能做到的，由于氣動執行器須憑借配備組成防護系統軟件來完成保位作用。
缺點：
1.針對防爆型規定高時成本費會相對提升，開關電源欠缺的場地。構造相對性繁雜，推動力小，均值設備故障率比氣動式執行機構較高，而因為構造多元性的問題，針對當場維護保養工作人員的技術標準也相應較高。
2.電機運作會造成發熱量，調整工作頻率大得話，易導致電機太熱，也增多了降速傳動齒輪的損壞。
3.也有運作比較慢，從控制器輸出數據信號逐漸，到調節閥門回應而運動至特定部位，通常用時較多，以上是相較氣動式或液動執行器所主要表現欠缺的地區。
執行機構挑選的關鍵考慮到要素
①穩定性;②合理性;③姿勢穩定.充足的輸出扭矩;④構造簡易.維護保養便捷。